Tool Center Point (TCP)

Ein Tool Center Point (TCP) ist ein Begriff aus der Robotik und bezieht sich auf den Punkt an einem Roboterwerkzeug, an dem die kinematischen Bewegungen des Robotersystems ausgeführt werden. Der TCP wird definiert als der Schnittpunkt der Achsen des Roboterwerkzeugs, an dem sich das Werkzeug befindet.

In der Fertigungstechnik wird der TCP verwendet, um die Position des Werkzeugs im Raum zu bestimmen und um sicherzustellen, dass es genau an der richtigen Stelle platziert ist, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen. Der TCP kann auch als Referenzpunkt für die Bewegung des Roboters verwendet werden, um sicherzustellen, dass das Werkzeug in der richtigen Ausrichtung und Position bleibt, während es sich bewegt.

Darüber hinaus kann der TCP auch zur Steuerung der Bewegungen des Roboters verwendet werden, indem die Kinematik des Roboterarms und des Werkzeugs modelliert wird.